#include <ros/ros.h>
#include <bevfusiondetect.h>

int main(int argc, char **argv) {
  // 配置文件路径
  std::string file_path = "./config.yaml";
  // system("mkdir -p log");
#if ROS_ENABLE
  ros::init(argc, argv, "bevfusion");
#endif

// #if ROS2_ENABLE
//   rclcpp::init(argc, argv);
// #endif

  // 初始化类
  Bevfusiondetect *bevfusiondetect =new Bevfusiondetect(file_path);
  bevfusiondetect->Init();
  return 1;
}